「大学院時代の研究テーマについて」

私は大学院での研究テーマとして、ZigBee（ジグビー）という短距離無線装置を用いた複数のアクチュエーター（動力）をネットワークから制御するという課題を扱いました。
具体的には、自律的なアクチュエーターが増えると衝突が起こりますので、これらをネットワークにつないで、一つ一つの動きを調整するというテーマでした。

ネットワークへのつなぎ方には有線と無線がありますが、優先ではアクチュエーターが稼働する際の阻害要因となるため無線を用いました。
また、消費電力節約のため、短距離無線を用いました。消費電力の少なさがZigBeeの特徴です。

構築したシステムはネットワーク制御を実証するもので、無線でLEDを点灯させました。一番問題になるのが通信速度、ネットワークの信頼性でした。これらの、通信の安定と遅延時間をどのくらい改善するかがテーマとなりました。

この研究を通して、研究テーマは勿論ですが、決められた時間内にスケジュールを引いて研究の進捗管理を行うということの重要さや難しさを学びました。